著名机器人资料

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1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

路障（Roadblock） ：以巨大的体型在第一届机器人大擂台中碾压群雄，此后参加了第二届，并且获得了第二届比赛的季军。它的设计有点像美国的La Mechine，能够轻易铲起对方而掀翻它。第三届英国赛路障2也打进了8强，但是因为进化不利，导致实力下降 。如今，它和第一届冠军奖杯一起放在彼得·金赛的车库中。 武器：圆锯，楔形铲

生涯战绩：16胜2败（此项均未考虑RW以外的战绩，下同） 黄蜘蛛（Panic Attack） ：速度快，冲击力强，以出神入化的操作走位而闻名。从第一届一直参赛到第七届，且每次出场都有或多或少的改装 。但后来因制造者降低速度，实力大减，逐步被新来的后生小子们欺负。设计来自美国的Vlad the Impaler。它去参加美国的BattleBots（博茨大战）时被Frenzy（地雷，他参加过RW的英美对抗赛）痛击。格斗机器人名人堂成员。

武器：12寸长升降叉 缺点：第二，六届：无复位装置

第三，第四，第五，第七届：灵活性差，速度慢。

生涯战绩：29胜12败 未来战舰2（Chaos2） ：RW中期最强弹射机器，强势击败了许多英雄好汉。从第一届英国赛开始参赛，前身为透明人和未来战舰第一代。速度快，灵活性强，用全面的实力和近乎完美的表现连续夺得两届英国总冠军，由此成为RW历史上唯一一台蝉联英国总冠军的机器人，且RW英国正赛18连胜的记录至今无人超越。同时未来战舰2也是世界上第一台将对方OotA（Out of the Araea，扔出场外）的机器人，但后来因过分注重武器威力而失去速度和复位能力，灵活性变差。未来战舰2的动力由两台割草机引擎驱动，弹射器离地1mm。格斗机器人名人堂成员。 此外，未来战舰2还参加了很多格斗机器人爱好者自组的对抗赛，代表作就是击败当时如日中天的利箭和神奇战车 。但是单挑能力强的未来战舰2却不善于打混战，所以在此类比赛中战绩糟糕。

武器：弹射器 缺点：背后防御薄弱，第五届以后因武器威力加强而导致二氧化碳消耗过快，常发生无法复位的现象。

生涯战绩：24胜9败 利箭（Razer） ：世界上第一台使用液压钻的机器人，压力达到3吨（输出压力9吨），还获得过两次世锦赛冠军和两届全明星赛冠军。它曾去参加美国的博茨大战，在99年的赛事中被美国顶级升举器机器人Tazbot（泰茨机器人）和Voltornic（注意这位，在博茨大战还打败过大块头和英美对抗赛冠军黑金属）压制，被使用气动钢刺的Rhino打出故障，在2000年的赛事中赢了一场重量级Rumble赛 。在RW赢得40场胜利，成为RW胜利最多的机器人。格斗机器人名人堂成员。 武器：液压钻和前铲 缺点：机体内部较拥挤，故障率偏高，复位速度慢

生涯战绩：41胜6败 龙卷风（Tornado） ：第六届英国总冠军得主。尽管速度只有9英里/小时，但力量堪称恐怖，足以拉动一辆卡车，灵活性极强，出色的动力驱动造就了强大的冲击能力，并且可使用的武器丰富多样。比起未来战舰2和利箭的以不变应万变，显然龙卷风的战术更加多元化(第六届英国冠军争夺赛中就凭专门针对利箭临时安装的框架战胜了利箭，最终夺冠）。挑战赛的冠军和金腰带的持有者，巅峰之作当属击败未来战舰2，成功复仇（第四届英国正赛龙卷风被未来战舰2淘汰）。此外，龙卷风还是欧锦赛冠军得主（在欧锦赛半决赛中，利箭用钩子将框架龙卷风整个吊起，但发动机出现故障使比赛一直拖到结束，裁判判定利箭胜利，但利箭团队经过商议把决赛名额让给了龙卷风，最终龙卷风晋级决赛并拿到冠军）。格斗机器人名人堂成员。 武器：前铲，钢钉，砂轮，转杆，框架 缺点：武器虽多，但不精湛，攻击能力有限

生涯战绩：35胜9败 台风2（Typhoon2）：自转机器人，游击大师（对一个自转机器人来说是很难得的）一般可直接打烂机器人的外壳！且灵活性相当出色，驾驶员曾参加过一个操控赛，驾驶技术很好，还曾用改进版Tyohoon2GT参加过Robogame的格斗组，取得6胜2负的好成绩。

武器：旋转的外壳

弱点：武器旋转速度相对于美国的同类偏慢，不能复位

生涯战绩：13胜3败 第一届冠军：路障

第二届冠军：黄蜘蛛 亚军：神奇战车 季军：路障 殿军：红剑鱼

第三届冠军：未来战舰2 亚军：魔盘 季军：霹雳贝贝/剑龙

第四届冠军：未来战舰2 亚军：伐木工 季军：刺激者殿军：魔盘

第五届冠军：利箭 亚军：大块头 季军：霹雳贝贝3 殿军：魔盘

第六届冠军：龙卷风 亚军：利箭 季军：霹雳贝贝4 殿军：杀人魔王

第七届冠军：台风2 亚军：暴风2 季军：龙卷风 殿军：壁垒战车

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